استفاده از روبات های همکاری شنیدر الکتریک لیکسیوم برای دستیابی به اتوماسیون هوشمندتر و ایمن تر

روبات‌های مشارکتی نقش مهمی را در تأسیسات تولید Industry 4.0 ایفا می‌کنند که کارایی، خروجی بالا و استانداردهای کیفیت دقیق را در اولویت قرار می‌دهند. آنها به حل مشکلات کمبود نیروی کار ماهر و تنوع تولید کمک می کنند و در عین حال عملیات را ایمن تر و سازگارتر می کنند. سازندگان از هوش مصنوعی (AI)، یادگیری ماشین (ML) و ابزارهای مهندسی دیجیتال برای ساده‌سازی استقرار و بهبود عملکرد استفاده می‌کنند و در نتیجه کاربرد ربات‌های مشارکتی را تسریع می‌کنند. در همین حال، عرضه محصول گسترده تر و هزینه های واردات کمتر به طور مداوم آستانه کاربرد را کاهش داده است.

این مقاله به بررسی این موضوع می‌پردازد که چگونه ربات‌های مشارکتی Lexium Schneider Electric می‌توانند به اتوماسیون مقیاس‌پذیر و انسان محور در زمینه‌های مختلف مانند بسته‌بندی، خودرو، علوم زیستی، لجستیک و الکترونیک دست یابند. این بر روی مجموعه کامل ربات‌های Lexium مشترک شش محوره اشنایدر با بارهای مختلف از 3 تا 18 کیلوگرم تمرکز دارد و نحوه انتخاب کنترل‌کننده‌هایی را که به‌طور خاص برای استفاده مستقل و ادغام با معماری ماشین‌های شبکه‌ای طراحی شده‌اند را توضیح می‌دهد.

این مقاله همچنین یک نمای کلی از اینکه چگونه اپراتورهای تسهیلات می‌توانند به سرعت ربات‌های مشارکتی Lexium را با استفاده از ساختارهای سبک وزن، ویژگی‌های ایمنی داخلی و برنامه‌نویسی بصری پیاده‌سازی شده از طریق رابط‌های کشیدن و رها کردن یا بازوهای رباتیک هدایت شونده فیزیکی ارائه دهند، ارائه می‌کند. EcoStruxure با نرم افزار Schneider ™ Machine Expert و EcoStruxure™ ادغام Machine Expert Twin پیکربندی را ساده می کند، زمان اشکال زدایی را کوتاه می کند و از محیط های تولید آماده اینترنت اشیا به هم پیوسته پشتیبانی می کند.

این مقاله با مروری بر مزایای اصلی روبات‌های مشارکتی از نظر پایداری و عملکرد، از جمله کاهش مصرف انرژی، به حداقل رساندن ضایعات مواد و بهبود بازگشت سرمایه (ROI) به پایان می‌رسد. DigiKey این راه حل های طراحی شده توسط اشنایدر الکتریک را ارائه می دهد و راهی عملی و عملی برای دستیابی به اتوماسیون هوشمندتر، ایمن تر و انعطاف پذیرتر ارائه می دهد.

عملکرد همکاری برای گردش‌های کاری سخت
ربات‌های مشارکتی Lexium از برنامه‌های مختلف Industry 4.0 پشتیبانی می‌کنند که به دقت، انعطاف‌پذیری و ویژگی‌های ایمنی یکپارچه نیاز دارند. کاربردهای عملی رایج شامل بسته بندی، لجستیک، تولید خودرو، مونتاژ الکترونیکی، ساخت نیمه هادی ها و علوم زیستی است.

ربات‌های مشارکتی Lexium از حسگرهای گشتاور و ویژگی‌های ایمنی مطابق با استانداردهای ISO/TS 15066 برای همکاری ایمن با کارگران انسانی و سایر ربات‌ها بدون نیاز به زیرساخت‌های محافظ فیزیکی استفاده می‌کنند. دقت بالا در مسیر و کنترل حرکت ثابت، حمل و نقل دقیق و مونتاژ خوب را امکان پذیر می کند. اندازه جمع و جور و انعطاف‌پذیری مکانیکی بالا به جابجایی سریع بین ایستگاه‌های کاری، کاهش زمان خرابی و پشتیبانی Just In Time (JIT) و تولید حالت ترکیبی کمک می‌کند.

محدوده بار و دقت
سری Lexium Cobot شامل شش مدل محوری با بارهای 3، 5، 7، 12 و 18 کیلوگرمی است. هر مدل از گردش کار با توان بالا و دقت تحرک خوب پشتیبانی می کند، با تکرارپذیری از 0.0 ± تا 0.03 ± میلی متر، بسته به سطح بار.

Lexium Cobot 3KG (LXMRL03S0000) (شکل 1) به طور خاص برای کارهای دقیق مانند مونتاژ قطعات کوچک، پردازش نمونه و بازرسی طراحی شده است. فاصله گسترش آن 626 میلی‌متر و وزن فریم آن تنها 12 کیلوگرم است که ادغام آن را در ایستگاه‌های کاری رومیزی، چرخ دستی‌های سیار یا واحدهای فشرده آسان می‌کند.

تصویر اشنایدر الکتریک Lexium Cobot 3KG
شکل 1: اشنایدر الکتریک Lexium Cobot 3KG دارای ساختار سبک وزن، حرکت شش محوره و عملکرد حسگر گشتاور یکپارچه است که می تواند از عملکرد ایمن و دقیق در محیط های مشترک با فضای محدود پشتیبانی کند. (منبع تصویر: اشنایدر الکتریک)

Lexium Cobot 5KG (LXMRL05S0000) تعادلی بین حساسیت حرکتی و ظرفیت محموله ایجاد می‌کند و آن را برای مونتاژ الکترونیکی، بست مکانیکی سبک، و برداشت و قرار دادن بار متوسط ​​مناسب می‌کند. فاصله گسترش 954 میلی متری و وزن پایه 23 کیلوگرمی آن، عملکرد حساس و پایداری را در برنامه هایی که نیاز به کنترل حرکت پایدار دارند، مانند مونتاژ برد مدار، نصب کانکتور و آزمایش ارائه می دهد.

فاصله و بار را برای برآورده کردن نیازهای درخواستی برنامه افزایش دهید
Lexium Cobot 7KG (LXMRL07S0000) دارای فاصله گسترش 819 میلی متری و قابلیت کنترل حرکت سریع و حساس برای عملیات انتخاب و مکان پویا است. معمولاً در خطوط تولید بسته بندی و لجستیک برای برچسب زدن، پالت گذاری، حمل مواد و ساخت کارتن مستقر می شود.

مدل های Lexium Cobot 12KG (LXMRL12S0000) و Lexium Cobot 18KG (LXMRL18S0000) به طور خاص برای جابجایی و مونتاژ قطعات بزرگ در کاربردهای خودرو طراحی شده اند. فواصل گسترش این سیستم ها به ترتیب 1327 میلی متر و 1073 میلی متر است که بدون کاهش دقت می تواند نیازهای جریان های کاری سنگین را برآورده کند.