زمان و نحوه استفاده از رمزگذار چند نوبتی

یک کدگر چرخشی چند دور یک سنسور الکترومکانیکی دقیق است که نه تنها می تواند موقعیت زاویه ای یک شاخه را در یک دور (0 ° تا 360 °) اندازه گیری کند ،اما همچنین تعداد گردآوری شده چرخش کامل را اندازه گیری می کند.یک کدگر دور تک، خروجی خود را با هر چرخش تنظیم می کند، در حالی که یک کدگر چند دور متفاوت است، زیرا می تواند هر دو موقعیت زاویه ای مطلق و تعداد چرخش را ارائه دهد،امکان بازخورد دقیق موقعیت در یک محدوده حرکت بزرگتر.

در برنامه های پیشرفته کنترل حرکت، ضبط تنها یک زاویه 360 ° محور برای دستیابی به نظارت قابل اعتماد سیستم کافی نیست.هنگامی که حرکت چرخش به طور مکانیکی با جابجایی خطی همراه استدر سیستم های دنده ای یا تجهیزات بزرگ، ردیابی تعداد دورها بسیار مهم است.تضمین هماهنگی دقیق و کنترل سیستم های پیچیده الکترومکانیکاین مقاله به طور دقیق تر در مورد رمزگذاری چند نوبت، از جمله اصل کار آن، سناریوهای استفاده و سایر ملاحظات ادغام بحث خواهد کرد.

توابع و مزایایی که در این دستگاه ها وجود دارد
این نرم افزار با نظارت بر زمانی که کدگر تک کویل از 359 ° به 0 ° تغییر می کند، چرخش کل محور را ردیابی می کند. این روش ممکن است عملی به نظر برسد، اما چالش های جدی در مورد قابلیت اطمینان ایجاد می کند.حذف نمونه گیری، قطع برق، خرابی ارتباطات و حتی سر و صدا ناشی از لرزش می تواند به سرعت چرخش نامتزامن منجر شود.برگشت سریع در نزدیکی مرز 0 °/360 ° اغلب منطق تشخیص فلپ را بیشتر گیج می کندحتی با فیلتر کردن گسترده و تنظیم الگوریتم، راه حل های مبتنی بر نرم افزار هنوز مستعد از دست دادن دقت هستند.

رمزگذاری کننده مطلق چند نوبت این چالش ها را در سطح سخت افزار با ادغام دو عملکرد کلیدی حل می کند:رزولوشن زاویه باریک یک دور و یک تخومتر داخلی برای ردیابی سرعت چرخش کامل میلهاندازه گیری زاویه معمولاً از فناوری سنجش ظرفیت، مغناطیسی یا نوری استفاده می کند، در حالی که تایمتر داده های زاویه را به طور همزمان به روز می کند.این ترکیب موقعیت های واقعی مطلق چند دور را بدون تکیه بر منطق فلیپ خارجی برای ارائه بازخورد قوی و بدون خطا فراهم می کند.

سرعت سنج خود را می توان به روش های مختلف اجرا کرد. رمزگذاری کننده های مکانیکی از سیستم های مبتنی بر دنده استفاده می کنند، طرح های مغناطیسی به طور معمول از انرژی پالس ویگان برای ثبت چرخش استفاده می کنند،در حالی که پیاده سازی های دیجیتال به برق مداوم متکی هستند. The latter usually requires careful system design to maintain the continuity of the power supply (usually through backup batteries or software safeguards) in order to keep a record of the number of revolutions during power outages.

چگونه به دست آوردن کدهای چند دور در راه اندازی
یک چالش عمده در طراحی انکودرهای چند نوبت مدیریت قدرت در هنگام تنظیم مجدد است، زیرا از دست دادن دورهای ذخیره شده ممکن است بر داده های موقعیت مطلق تأثیر بگذارد.مردم معمولاً روش های مهندسی مختلفی را برای کاهش این مشکل اتخاذ می کنند:

منبع یا مرجع سوئیچ محدودی - هنگامی که فعال می شود، سیستم مکانیسم را به یک نقطه مرجع از پیش تعریف شده هدایت می کند و موقعیت رمزگذاری کننده را دوباره تنظیم می کند.
ذخیره آخرین مقدار شناخته شده - اگر یک کنترل کننده میزبان یا حافظه غیر قابل تغییر وجود دارد، سیستم می تواند آخرین زاویه ثبت شده و چرخش قبل از خاموش شدن را ذخیره کند. پس از راه اندازی مجدد،تا زمانی که در طول دوره خاموش شدن شفت حرکت نکند، این مقادیر دوباره اعمال می شوند.
قفل آبهای مکانیکی - در هنگام خاموش شدن برنامه ریزی شده یا حالت قدرت بسیار پایین، می توان آبهای را به صورت فیزیکی قفل کرد تا از چرخش جلوگیری شود. سپس مقادیر انکودر ذخیره شده در زمان قدرت، اثر می گذارد.به دست آوردن بازیابی بی نقصاین روش به ویژه برای سیستم های قابل حمل یا باتری مناسب است.
راه اندازی مجدد لایه سیستم - برای برنامه هایی که می توانند از دست دادن چند دور را تحمل کنند، سیستم فقط باید با استفاده از سنسورهای خارجی یا حالت های پیش فرض ایمن در هنگام راه اندازی تنظیم مجدد و کالیبراسیون شود.این پیچیدگی را کاهش می دهد.، اما فقط برای برنامه های بازخورد موقعیت غیر بحرانی اعمال می شود.
برای کاربردهایی که نمی توانند در صورت قطع برق دورهای کم را بپذیرند، باتری های پشتیبان یکپارچه یکی از مطمئن ترین راه حل ها هستند.این روش به روش های کالیبراسیون مجدد خارجی یا سنسورهای کمکی تکیه نمی کند.، که تضمین می کند حتی پس از قطع برق کوتاه مدت یا طولانی مدت، انکودر می تواند به کار خود ادامه دهد.

از منظر مصرف برق، این دقیقا جایی است که انتخاب تکنولوژی مهم می شود.مصرف برق عملیاتی انکودرهای ظرفیت (مانند سری AMT Same Sky) معمولاً فقط ~ 80 mW است، باعث می شود آنها برای طراحی های جاسازی شده و باتری کارآمد باشند. کارایی آن مصرف ذخیره سازی انرژی پشتیبان را تا حد ممکن به حداقل می رساند.و پشتیبانی طولانی مدت بدون ظرفیت بیش از حد باتری می تواند به دست آید.

در مقابل، مصرف برق انکودرهای مغناطیسی معمولاً بین 150 تا 500 mW است، در حالی که انکودرهای نوری معمولاً در سیستم های با وضوح بالا یا مبتنی بر LED نیاز به 200 mW تا بیش از 1 W دارند.این مزیت بهره وری باعث می شود که رمزگذاری های ظرفیت در محیط های محدود قدرت بسیار جذاب باشند.، که هر میلی وات حیاتی است.